Forma de infinitiv este forma de bază a verbului, așa cum îl găsești în dicționar.
Răspunde la întrebarea „ce să fac?” / „ce să facă?”.
Exemple:
- mănânc → a mânca
- alergam → a alerga
- au citit → a citi
- să fie → a fi
Forma de infinitiv începe de obicei cu „a” (+ verbul):
a merge, a pleca, a vedea, a auzi, a lucra etc.

Aceasta este forma pe care o folosești când vorbești despre verb în general, nu într-o situație concretă.
Iată formele de infinitiv ale verbelor date:
au venit → a veni
ar fi decăzut → a decădea
să se sfiască → a se sfii
păruseră → a părea
am rămas → a rămâne
să fi tăcut → a tăcea
vor fi dispărut (corect: „dispărut”) → a dispărea
am pustiit → a pustii
țineam → a ține
aș fi încăput → a încăpea